1799 entdeckten Arbeiter die natürlich entstandene Karsthöhle bei Straßenbauarbeiten unterhalb der Parkanlage Altenstein.

Herzog Georg I. von Sachsen-Meiningen ließ die Höhle als eine Art „Garten unter der Erde“, angelehnt an den Landschaftspark Altenstein, für den Besucherverkehr einrichten. Dazu gehören beleuchtete Wege, unterirdische Plätze, eine Musikempore und der Höhlendom. Ein Höhlenbach verläuft unterirdisch durch die gesamte Höhle und liefert faszinierende Eindrücke. Auf dem unterirdischen See soll der Herzog seinerzeit Kahn gefahren sein. All das machen umfangreiche Bild- und Klanginstallationen noch lebendiger erlebbar.